柔印機從結(jié)構(gòu)上分類有：層疊式、衛(wèi)星式和機組式三種基本類型。機組式和衛(wèi)星式是兩種最重要的機型，而衛(wèi)星式柔印機在歐美國家的市場普及率最高。

(1) 層疊式柔印機。結(jié)構(gòu)簡單緊湊，占地面積小，造價低，正反面印刷容易；其缺點是傳動復(fù)雜，齒輪間隙點多，色組組合難度大，套印精度較差，聯(lián)機難度大；只能用于一般印刷品和需要正反面印的印刷品。

(2) 衛(wèi)星式柔印機。在共用的壓印滾筒上完成逐色印刷套準，由于印刷材料緊貼在壓印滾筒上，材料的張力變化小，干燥時材料形變小；設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，走紙線路短。因此特別適合寬幅和張力控制較難的薄型材料的印刷，套印精度高于其他兩種類型。其缺點一是設(shè)備造價較高，色組數(shù)受到中心壓印滾筒尺寸的限制，各色組排列角度不一，增加色組困難；二是印后加工工序聯(lián)機較困難；三是承印材料經(jīng)過印刷機一次，只能完成單面印刷，盡管可以通過導(dǎo)向輥對另一面進行印刷，但是由于承印材料傳輸路線過長，其拉伸變形增大且不均勻，實現(xiàn)兩面印刷圖像套準十分困難；四是各印刷單元之間距離太短，油墨干燥不良，容易蹭臟。

(*) 機組式柔印機。印刷機組結(jié)構(gòu)一致，傳動簡單可靠，操作和維護簡單，適應(yīng)面廣，色組組合便捷，印后加工工序聯(lián)機容易，套印精度高，適宜短版活印刷，通過導(dǎo)向輥改變承印材料的運行路線，可以實現(xiàn)一次印刷雙面。其缺點是占地面積大,

走紙線路長。